Normalmente se entiende por palíndromo aquel que toma por unidad la letra,es decir, cuya última letra es la misma que la primera, la penúltima es la misma que la segunda,etc.
Es el caso de palabras tales como "reconocer", o "anilina". Sin embargo, también se puede tomar como unidad la sílaba, por ejemplo, "gato" con "toga"; aunque en este caso podría ser calificado como anagrama, la palabra o incluso el renglón.

Podéis encontrar más información pinchando el siguiente link: http://es.wikipedia.org/wiki/Pal%C3%ADndromo